配置信任的ssh访问（ssh连接时不用输入密码）

1. 检查是否安装了ssh：which ssh
2. 如果没有装，下载http://www.ssh.fi/sshprotocols2/index.html
3. 创建密钥：ssh-keygen （使用ssh2的话需要加参数 -t rsa）,生成的私钥~/.ssh/identity（或id_rsa），公钥~/.ssh/identity.pub（或id_rsa.pub）
4. 分发公钥到各节点： cp ~/.ssh/identity.pub ~/.ssh/authorized_keys，（ssh2的话是cp ~/.ssh/id_rsa.pub ~/.ssh/authorized_keys2）。记住，要将所有需要互相信任的节点的公钥都拷贝到~/.ssh/authorized_keys文件中，即，制作一个全的，然后分发到所有节点上。
5. 修改文件权限：chmod go-rwx ~/.ssh/authorized_keys，现在己经可以不用密码互访了。
6. 为了每次调用ssh都可以这样：ssh-agent $SHELL \ ssh-add

这样就OK啦。